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Détermination du sens de rotation

Dans un sens de rotation.
Dans l'autre sens.

Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :

dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0.
dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1.

La piste intérieure : (voie 2) comporte une seule fenêtre transparente. Celle-ci ne délivre donc qu'un seul signal par tour. Ce signal Z appelé «top zéro» dure 90° électriques et est synchrone des signaux A et B. Ce «top zéro» détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour.

L'utilisation d'un codeur incrémental nécéssite une mise à zéro du codeur à sa mise sous tension.

Capturé par MemoWeb à partir de http://perso.club-internet.fr/gatt/BTSCIRA/cours/position/position18.htm le 16/03/00