Principe de fonctionnement :

La première piste en partant du centre du disque est composée d'une moitié opaque et d'une moitié transparente, la lecture de celle piste permet de déterminer dans quel demi-tour du disque on se situe.

C'est la piste MSB « Most Significant Bit » = bit de poids le plus fort.

La piste suivante, en allant vers l'extérieur, est divisée en quatre quarts alternativement opaques et transparents. La lecture de cette piste, combinée avec la lecture de la piste précèdente, permet de déterminer dans quel quart de tour du disque on se situe.

La piste suivante permet de déterminer dans quel huitième de tour on se situe, la suivante dans lequel seizième de tour on se situe. etc ...

La dernière piste, la plus extérieure, est la piste LSB « Least Significant Bit » = bit de poids le plus faible.

C'est elle qui donne la précision finale du codeur appelée résolution.

• Si on appelle N le nombre de pistes, cette dernière piste comportera 2^N points. Le nombre de positions codées sur un tour du disque sera 2^N, on dira alors que le codeur a une résolution de 2^N points par tour.
• La lecture simultanée de toutes les pistes (informations binaires) nous donne un code binaire représentatif de la position du disque du codeur dans le tour.
• Le code binaire délivré par le codeur comporte autant de bits qu'il y a de pistes sur le disque soit N bits.
• Le câblage du codeur mobilisera donc N entrées du système de traitement (voies parallèles).

Si plusieurs codeurs sont utilisés, le nombre d'entrées du système de traitement pourrait devenir prohibitif. Pour remédier à cela, chaque codeur possède une entrée MX permettant de bloquer ses sorties quand l'unité de traitement émet un signal d'inhibition. Il devient alors possible de raccorder plusieurs codeurs sur les mêmes entrées de l'unité de traitement. Le seul codeur actif est celui qui ne reçoit pas le signal d'inhibition MX.

Capturé par MemoWeb à partir de http://perso.club-internet.fr/gatt/BTSCIRA/cours/position/position22.htm le 16/03/00

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